Службу в органах внутренних дел Терпигорьев начал в 2004 году с должности оперуполномоченного ГУВД Алтайского края. С 2008 года служит государственным инспектором дорожного надзора госавтоинспекции Зеленогорска. Проходил службу в Северо - Кавказском регионе. Награжден ведомственной медалью: "За отличие в службе" 3 степени и медалью "За службу на Кавказе".

Александр Терпигорьев сменил на должности руководителя ГИБДД Евгения Малышева, который в июле текущего года был назначен заместителем начальника отдела МВД по организации охраны общественного порядка.